第87章 ：偏航缘由（2 / 2）

总不能让工作卡死在这一个环节吧？

所以，郭逸为了让量产型哈罗能在无人干涉的情况下，在发生冲突后，能自主解决冲突，继续工作，于是给量产型哈罗加了一套自动仲裁系统：根据工作内容设定一个阀值；

发生冲突后，在一定的阈值内，以对应功能的哈罗的方案为解决方案；

超过阈值的话，在确保工作能达最低标准的前提下，以另一方哈罗的方案为解决方案。

这也就是说，导航哈罗在控制荷载舱前往L1空域指定坐标的过程中，与其搭载的工程哈罗发生了冲突。

因为工程哈罗的工作更为重要，所以，超过了预设的阀值，因此，导航哈罗在保证荷载舱能抵达L1空域的前提下，修改了荷载舱的停靠坐标，最终导致部分荷载舱偏航。

「你想的没错，就是工程哈罗影响了导航哈罗。」

过了一会后，张老问完消息回到了郭逸的身边，小声地解释道：「偏航的荷载舱载的物资都是高精度的精密仪器，所以，工程哈罗为了保证仪器性能完好，让导航哈罗修改了荷载舱的预定航道。

等到了L1空域后，导航哈罗因飞行路径变长丶姿控能耗大幅超标，就没继续前往指定坐标了，而是就地与其他荷载舱保持在安全距离，独立悬停避险。」

解释完，张老轻松地和郭逸小声笑道：「我刚才还在担心是不是我们哪里出问题了，才会导致部分载荷舱出现了偏航情况，想不到居然是哈罗冲突导致的偏航。」

「……」

郭逸再次微微皱起了眉头沉思了一下，突然问了另外一个问题：「那些偏航的荷载舱所搭载的精密仪器，就是天关一号所有的精密仪器吗？

我没估算错的话，天关一号应该不止那么点精密仪器吧？

还有，那些载荷舱应该不是同一批次发射的吧？」

「当然不止……」

张老话还没说完，就反应过来郭逸为什么那样问了，当即脸色也阴沉了下来：「郭总师，无人近宇双向货运荷载舱是我负责的项目，我来处理。

事后，我会写一份详细的检讨给你。」